25+企业入局——解读巡检机器人发展现状及应用趋势
传统的人工巡检存在工作效率低、劳动量大、人数不足和环境恶劣的通病，在巡检效率和企业效益提升方面都存在不少问题。随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5G技术的普及，以替代人工巡检为目的的智能巡检机器人已经应用到越来越多的领域。
据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，目前国内已有25家左右具有一定规模的巡检机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的巡检机器人。
企业 | 相关情况 | 成立 时间 |
国自机器人 | 产品已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内三十一个省份，一千余座变电站。 | 2011年 |
亿嘉和 | 2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品有室外巡检机器人和室内巡检机器人。 | 1999年 |
千巡科技 | 千巡科技已经完成了数十台巡检机器人的出货，其中80%的机器人落地在了电站场景。 | 2018年 |
算丰征途 | 其巡检机器人“大鹅”能够针对不同应用场景，搭载相应的解决方案，通过模块化设计搭配灵活的传感器配置。 | 2019年 |
天创机器人 | 国内少数拥有独立自主智能巡检机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售全栈能力的企业。目前，新松机器人已战略投资天创机器人，形成智能巡检业务资源整合。 | 2011年 |
国网智能 | 005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运，目前应用范围已遍布山东、北京、天津、广东、广西、浙江、江西等全国十几个省、自治区和直辖市 | 2000年 |
优艾智合 | 拥有针对电力能源不同场景的主厂房巡检机器人、室内外升压站巡检机器人、高压配电室带电操作机器人等。 | 2017年 |
朗驰欣创 | 其隧道/管廊智能巡检机器人作为国内首台应用在隧道/管廊内的机器人巡检系统，开创了机器人在地下封闭环境中的应用先河。 | 2005年 |
申昊科技 | 主要产品为智能巡检机器人（含智能硬件）和智能电力监测及控制设备，2020年9月，其轨交线路巡检机器人正式对外发布，将进军轨道交通行业。 | 2002年 |
大立科技 | 前身是浙江省测试技术研究所，以红外产品为主，近年来开始大力开拓巡检机器人市场。 | 2001年 |
大华股份 | 安防巨头，后进入智能机器人领域，开发了系列智能物流机器人及巡检机器人等产品，其巡检机器人当前在电力行业和轨道交通行业等行业均有应用。 | 2001年 |
立得空间 | 主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块构成，其巡检机器人整合机器人技术、3D slam导航定位技术、模式识别技术、多传感器融合技术以及物联网技术，能够适应多场景需要。 | 1999年 |
新松机器人 | 国内机器人领军企业，其5G智能巡检机器人已落地应用。 | 2000年 |
从巡检机器人的应用情况来看，电力行业是巡检机器人应用相对较早同时也较为成熟的领域，已经在逐渐走向规模化，电力行业外，园区、数据中心以及矿山等行业近几年对巡检机器人的认知度也在不断提高，应用也在不断增多。
根据低速无人驾驶产业联盟数据、新战略低速无人驾驶产业研究所统计，电力行业目前巡检机器人应用占比为58%，其次是园区巡检及数据中心，占比分别为10%及8%，矿区约为7%，其他领域大部分处于初步试用阶段，常态化运营项目并不多。
电力行业
电力行业三大环节巡检机器人应用
巡检机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电以及配电环节，不同环节对于巡检机器人的需求也有不同。当前，在电力行业，巡检机器人主要应用于变电站及配电站的巡检工作。经过过去十年的市场竞逐，国网智能、申昊科技、亿嘉和、国自机器人、朗驰欣创等企业已经形成了电力巡检机器人的第一梯队。
园区巡检
园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾情况，智能识别，垃圾检测和表盘数据等，弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现。当有异常数据出现时，软件上进行可以迅速地报警，也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时，智能移动机器人能迅速传输信号进行报警，保证安全治安问题。可以在较快的时间内采取行动处理好问题。
数据中心
数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。
数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，巡检机器人能够通过传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息，检测出人工难以发现的线路发热、机器异响等故障，实现大范围、无死角的智能巡检，提高数据中心运营维护工作的稳定性和实时性。
矿区
矿区目前主要应用的巡检机器人可分两类，一是轨道式巡检机器人，二是履带式移动巡检机器人。由于矿区地形复杂，履带底盘在通过性能上有更好的表现，适合复杂不平整的地面环境。巡检机器人携带环境探测模块，可探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时还具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。
除了以上列举的场景外，在港口，监狱监管、化工厂、气化站及粮油食品等领域，也都可以看到巡检机器人的应用，不过大部分都处于前期的试用过程，规模化落地的实现还需要一段时间。
由低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所主编的《2021-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》《2021-2022中国港口无人驾驶产业发展蓝皮书》已正式发布！了解更多行业数据及应用情况，可联系联盟信息部彭晴！（联系电话：15927718162）
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